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我们为你送上百度Apollo2.0无人驾驶的第一手试乘

时间:2018-01-15 12:51来源:百度推广 作者:百疆图点击:
        美国拉斯维加斯时间1月10日,在一场以5G为主题的Keynote上,作为圆桌嘉宾之一的陆奇三句话不离阿波罗无人驾驶:AI是5G网络下最好的合作伙伴或者说最好的加速器,比如以百度Apollo为例,5G技术将

使通讯延迟极大降低,让车对车通信、车对人通信、车对基础设施通信边个更加流畅稳定,体验得到提升。

       在硅谷工作了18年的陆奇是当地科技圈里最受尊敬的华人,他很好地利用了自己的影响力在各个场合为百度造势。“我们是很严肃的看待这件事情的(百度的All in AI战略)”。过去一年,陆奇把百度的核心路线

聚焦在Apollo无人驾驶平台和DuerOS平台,将百度从此前依傍于搜索广告而前进意愿乏力的状态中拔了出来,同时也砍掉了O2O这类缠身的业务。陆奇在Apollo上下的功夫事无巨细。细至提出安排北京团队在凌

晨连线CES展示Apollo无人车对接,又宏观至拍板作出最大胆的决定——在去年的上海车展上把阿波罗开源。

       根据百度的规划,2018年跟金龙客车合作的无人驾驶微循环巴士将实现量产,2019年推出与江淮、北汽合作的自动驾驶车型;2020年推出与奇瑞合作的自动驾驶车型。商业化的筹备已经在路上,但试乘

Apollo的体验如何?我们为你奉上:我在位于旧金山湾区桑尼韦尔地区的百度美国硅谷研发中心体验了搭载阿波罗2.0系统的林肯MKC的L4无人驾驶车,以及百度跟盼达用车合作的L3自动泊车系统。去年10月

阿波罗美国团队搬进了这座3400平方米的浅白色小楼,这是百度在硅谷的第二座研发中心,目前这支团队有100多名工程师。

       几乎无人车大厂都在硅谷建立了办公室。一方面为了硅谷的顶尖AI人才:百度近邻Google等高科技公司的园区,旁边也聚集着斯坦福、伯克利等名校;另一方面加州对于无人驾驶的创新政策相对宽松,只

要从车管局拿到无人驾驶牌照就可以在加州区域内任何路段行驶测试,所以加州路上看到无人车并不是什么新鲜事。不过牌照并不好拿,百度是加州地区第一家拿到牌照的中国公司。百度美国研究院,无论

DuerOS还是Apollo团队,跟百度总部北京团队的结合十分紧密。两边并不以项目或技术方向分工,很多数据可以通用。

        Apollo平台研发负责人王京傲扫了眼手表,硅谷时间下午3点,北京时间清晨7点,“如果今天你们的试乘中发现问题,北京的同事已经上班可以开始修复了。我们每天的工作日常就是在北京研发然后马上在

硅谷测试,在硅谷研发然后马上在北京测试。15个小时的时差,两边的工作时间24小时昼夜相接。”在百度美研的车库里我看到了四辆林肯车型改造的无人驾驶车辆,车前方搭载着传感器,用于识别红绿灯,车

顶上是Velodyne 64线激光雷达和两个摄像头,作用是识别道路上的障碍物。此外Apollo无人驾驶车辆还可有利用GPS进行位置校准的传感器。

       打开车的后备箱,是供电装置和两台计算机,一台是百度研发的中控电脑,另一台是合作伙伴英伟达、采埃孚做的视觉识别设备。


       相对于4个月前发布的Apollo1.5版本,2.0版本的升级就在于加入了能在100多米外识别红绿灯的能力,以及根据前后车不影响原则、车速和障碍物的情况,在动态环境下计算合理的变道路径的能力,能够实

现简单城市自动驾驶。百度事先选定了围绕百度美研周围不到3公里的规定路线,跑完全程不到6分钟,为了安全起见,最高行驶速度并没有超过每小时55公里。这段路径被百度定义为简单城市路况,单向行驶

且中间有保障安全的隔离带。由于1月初还有很多美国人外出度假没回来,又逢周末,试驾日的路况比阿波罗团队平日的测评简单不少,日常他们都跑在旧金山湾区,这座山城的道路又不少接近甚至超过30度夹

角的上下坡,以及桥洞和隧道。行驶途中,也时不时可能窜出来一条宠物狗。

       美国加州法律规定,自动驾驶车辆中司机位必须有驾驶员,刚上车时是司机在人工操作。进入车道后,车子真正进入了自动驾驶状态,我看到司机右手边一块A4纸大小的显示屏上浮现出“Auto”的标志。


 

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